Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
Parent OrgUnit Übergeordnete Organisation
 
Active Aktiv
 

SubOrgUnits

Results 1-2 of 2 (Search time: 0.001 seconds).



Results 101-120 of 1025 (Search time: 0.002 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
101Rohrböck, Rainer ; Weibel, Jean-Baptiste ; Vincze, Markus Analysis of 3D shape representations in presence of corrupted dataKonferenzbeitrag Inproceedings2021
102Eder, Christian ; Patten, Timothy ; Weibel, Jean-Baptiste ; Vincze, Markus Object Placement in an Unknown Environment as Part of a Pick-and-Place PipelineKonferenzbeitrag Inproceedings2021
103Koller, Michael ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Risk-Averse Biased Human Policies with a Robot Assistant in Multi-Armed Bandit SettingsKonferenzbeitrag Inproceedings2021
104Thalhammer, Stefan ; Leitner, Markus ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus PyraPose: Feature Pyramids for Fast and Accurate Object Pose Estimation under Domain ShiftKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
105Vu, Minh Nhat ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Fast Swing-Up Trajectory Optimization for a Spherical Pendulum on a 7-DoF Collaborative RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
106Merkumians, M. Melik ; Gsellmann, P. ; Schitter, G. Hierarchization and Integration of IEC 61131-3 and IEC 61499 for Enhanced ReusabilityKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
107Bertollo, R. ; Schwegel, M. ; Kugi, A. ; Zaccarian, L. Reset-control-based current tracking for a solenoid with unknown parametersKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
108Hirschmanner, Matthias ; Gross, Stephanie ; Zafari, Setareh ; Krenn, Brigitte ; Neubarth, Friedrich ; Vincze, Markus Investigating Transparency Methods in a Robot Word-Learning System and Their Effects on Human Teaching BehaviorsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
109Knechtelsdorfer, Ulrich ; Steinboeck, Andreas ; Kugi, Andreas Robust Mass Flow Control in Hot Rolling MillsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
110Jäggle, Georg ; Lepuschitz, Wilfried ; Tomitsch, Tanja ; Wachter, Peter ; Vincze, Markus Towards a Conceptual and Methodological Framework for the Evaluation of Educational Robotics ActivitiesKonferenzbeitrag Inproceedings2021
111Bauer, Dominik ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus ReAgent: Point Cloud Registration using Imitation and Reinforcement LearningKonferenzbeitrag Inproceedings2021
112Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Optimal TCP and Robot Base Placement for a Set of Complex Continuous PathsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
113Csencsics, Ernst ; Wolf, Tobias ; Schitter, Georg Speckle simulation tool for the design of laser-based displacement sensorsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
114Niederer, Martin ; Strommer, Stephan ; Zeman, Paul ; Kugi, Andreas ; Steinböck, Andreas ; Helekal, Gerald ; Seyrkammer, Hannes ; Stuermer, Gerhard ; Mavracic, Kresimir ; Arz, Babara Nonlinear model predictive strip temperature control in a combined direct- and indirect-fired annealing furnaceKonferenzbeitrag Inproceedings2021
115Burgstaller, Ines ; Ito, Shingo ; Fujimoto, Hiroshi ; Schitter, Georg Development of Reluctance Actuator for High-Precision Positioning and Scanning MotionKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
116Jäggle, Georg ; Balogh, Richard ; Koza, Clemens ; Lepuschitz, W. ; Vincze, Markus Evaluation of educational robotics activities with online simulationsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
117Ito, Shingo ; Pirker, Stefan ; Schitter, Georg Integrated PWM-driven motion system for high positioning resolution and low energy dissipationKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
118Gsellmann, Peter ; Melik-Merkumians, Martin ; Hurban, Milan ; Schitter, Georg Heuristic Path Planning Approach for a Granular-fill Insulation Distributing RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
119Marko, L. ; Saxinger, M. ; Bittner, M. ; Steinboeck, A. ; Kugi, A. Discrete-Time Repetitive Control for Multi-Harmonic Reference Trajectories with Arbitrary FrequencyKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
120Maderthaner, J. ; Kugi, A. ; Kemmetmüller, W. Part Mass Estimation Strategy for Injection Molding MachinesKonferenzbeitrag Inproceedings 2020