Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
161Wu, Xuwei ; Kirner, Annika ; Garofalo, Gianluca ; Ott, Christian ; Kotyczka, Paul ; Dietrich, Alexander Adaptive Tracking Control With Uncertainty-Aware and State-Dependent Feedback Action Blending for Robot ManipulatorsArticle Artikel 10-Oct-2022
162Vincze, Markus Towards Seeing and Manipulating Transparent ObjectsPresentation Vortrag5-Oct-2022
163Berlakovich, Nikolaus ; Fürst, Martin Ephraim ; Csencsics, Ernst Karl ; Schitter, Georg Reconstruction of optical wavefronts with parallel registration algorithmsInproceedings Konferenzbeitrag 3-Oct-2022
164Vu, Minh Nhat ; Schwegel, Michael ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Sampling-based trajectory (re)planning for differentially flat systems: Application to a 3D gantry craneInproceedings Konferenzbeitrag Oct-2022
165Gratzer-2022-IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems-vor.pdf.jpgGratzer, Alexander L. ; Thormann, Sebastian ; Schirrer, Alexander ; Jakubek, Stefan String stable and collision-safe model predictive platoon controlArticle Artikel Oct-2022
66Vincze, Markus Object Perception & Manipulation: Where Do We Stand?Presentation Vortrag28-Sep-2022
67Nalbach, Mathis ; Sensini, Alberto ; Motoi, Naoki ; Rufin, Manuel ; Andriotis, Orestis ; Zucchelli, Andrea ; Schitter, Georg ; Cristofolini, Luca ; Thurner, Philipp Time-dependent mechanics of individual collagen fibrils and electrospun fibresPresentation Vortrag22-Sep-2022
68Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Indirekte Adaptive Regelung für ElektromagnetePresentation Vortrag22-Sep-2022
69Weibel, Jean-Baptiste Nicolas Robot Vision for Object GraspingPresentation Vortrag9-Sep-2022
70Janisch, Georg ; Kugi, Andreas ; Kemmetmüller, Wolfgang Model calibration strategy for energy-efficient operation of induction machinesInproceedings Konferenzbeitrag Sep-2022
71Baumann, Martin Stefan ; Steinböck, Andreas ; Kemmetmüller, Wolfgang ; Kugi, Andreas Echtzeitfähiges Temperaturmodell einer Permanentmagnet- SynchronmaschineInproceedings KonferenzbeitragSep-2022
72Jukic, Domagoj-Kresimir ; Kugi, Andreas ; Kemmetmüller, Wolfgang Optimaler Notstopp von PumpspeicherkraftwerkenInproceedings KonferenzbeitragSep-2022
73Vu-2022-Control Engineering Practice-vor.pdf.jpgVu, Minh Nhat ; Lobe, A. ; Beck, Florian ; Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Fast trajectory planning and control of a lab-scale 3D gantry crane for a moving target in an environment with obstaclesArticle Artikel Sep-2022
74Schwaer, Christian ; Sinn, Andreas ; Schitter, Georg Development of active optics for thin meniscus mirrors in 1-meter-class telescopesInproceedings Konferenzbeitrag29-Aug-2022
75Frijns-2022-Transdisciplinary and Participatory Research for Robotic Care ...-am.pdf.jpgFrijns, Helena Anna ; Dobrosovestnova, Anna ; Brauneis, Carina ; Grabler, Reinhard ; Hirschmanner, Matthias ; Stoeva, Darja ; Vetter, Ralf ; Vogel, Laura Transdisciplinary and Participatory Research for Robotic Care Technology - Mapping Challenges and PerspectivesPresentation Vortrag 29-Aug-2022
76Tarra, Lukas ; Deutschmann-Olek, Andreas ; Stummer, Vinzenz ; Flöry, Tobias ; Baltuska, Anrius ; Kugi, Andreas Stochastic nonlinear model of the dynamics of actively Q-switched lasersArticle Artikel 29-Aug-2022
77Sinn-2022-High-bandwidth tip-tilt compensation for small telescope systems-ao.pdf.jpgSinn, Andreas ; Schwär, Christian ; Kremsner, Peter ; Schitter, Georg High-bandwidth tip-tilt compensation for small telescope systemsInproceedings Konferenzbeitrag 29-Aug-2022
78Sinn-2022-Feed-forward vibration compensation for small telescopes-ao.pdf.jpgSinn, Andreas ; Schachner, Stephan ; Riel, Thomas ; Schwär, Christian ; Schitter, Georg Feed-forward vibration compensation for small telescopesInproceedings Konferenzbeitrag 29-Aug-2022
79Hackl, Thomas ; Poik, Mathias ; Schitter, Georg Electrostatic Actuation of AFM Cantilevers in Aqueous SolutionsInproceedings Konferenzbeitrag 25-Aug-2022
80Tarra, Lukas ; Deutschmann-Olek, Andreas ; Kugi, Andreas Modellierung der Dynamik aktiv gütegeschalteter LaserInproceedings KonferenzbeitragAug-2022