Titelaufnahme

Titel
Development of GPICP, a GPU-only registration algorithm based on iterative closest point / Yaroslav Barsukov
Weitere Titel
Development of GPICP, a GPU-only registration algorithm based on Iterative Closest Point
Verfasser / Verfasserin Barsukov, Yaroslav
Begutachter / BegutachterinVincze, Markus ; Aldoma-Buchaca, Aitor
Erschienen2013
UmfangIX, 57 S. : Ill., graph. Darst.
HochschulschriftWien, Techn. Univ., Dipl.-Arb., 2013
Anmerkung
Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
Zsfassung in dt. Sprache
SpracheEnglisch
DokumenttypDiplomarbeit
Schlagwörter (DE)GPGPU / ICP / Iterative Closest Point / Registrierung / CUDA
Schlagwörter (EN)GPGPU / ICP / Iterative Closest Point / registration / CUDA
URNurn:nbn:at:at-ubtuw:1-72162 Persistent Identifier (URN)
Zugriffsbeschränkung
 Das Werk ist frei verfügbar
Dateien
Development of GPICP, a GPU-only registration algorithm based on iterative closest point [4.51 mb]
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Nachweis
Klassifikation
Zusammenfassung (Englisch)

The ICP algorithm, developed by Besl and McKay, has long been the -golden standard- for solving the registration problem. With the recent increase in programmability of GPUs, their parallel programming model has become a perfect medium for ICP. The goal of this work was to develop an ICP implementation that could run entirely on the GPU, solving the problems imposed by the GPU architecture and harvesting increased performance in an effort to make the registration more accurate.

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