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Title
Entwicklung eines autonomen Fahrzeugs für mobilitätseingeschränkte NutzerInnen an öffentlichen Verkehrsknotenpunkten / von David Haberfellner
AuthorHaberfellner, David
CensorKartnig, Georg
Published2014
Description98, XII Bl. : Ill.
Institutional NoteWien, Techn. Univ., Dipl.-Arb., 2015
Annotation
Zsfassung in engl. Sprache
LanguageGerman
Document typeThesis (Diplom)
Keywords (DE)fahrerloses Transportfahrzeug / Produktentwicklung
Keywords (EN)automatic guided vehicle / product development
URNurn:nbn:at:at-ubtuw:1-64481 Persistent Identifier (URN)
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Entwicklung eines autonomen Fahrzeugs für mobilitätseingeschränkte NutzerInnen an öffentlichen Verkehrsknotenpunkten [12.97 mb]
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Abstract (German)

Im Rahmen des Projekts TransitBuddy wird ein autonomes Fahrzeug für den Einsatz an öffentlichen Verkehrsknotenpunkten entwickelt. Dieses Fahrzeug soll mobilitätseingeschränkten Personen den Gepäcktransport abnehmen und die Nutzer gleichzeitig führen und mit wichtigen Informationen versorgen. Unter Beachtung der infrastrukturellen Rahmenbedingungen stark frequentierter, öffentlicher Orte wird im Projektteam an den unterschiedlichen Aspekten dieses neuartigen Einsatzfeldes für autonome Fahrzeuge geforscht. Das Institut für Konstruktionswissenschaften und technische Logistik ist dabei mit der Entwicklung einer entsprechenden technischen Konstruktion beauftragt. Ausgehend von einem Überblick über fahrerlose Transportsysteme und der theoretischen Beschreibung des Produktentwicklungsprozesses, werden die Stadien der Entwicklung dieses Fahrzeugs beschrieben und deren Ergebnisse präsentiert.

Abstract (English)

The objective of the TransitBuddy project is to develop an automatic guided vehicle for the operation at public traffic hubs. The vehicle shall help mobility impaired people with the transport of their luggage, guide the users through the building and provide important information. Regarding the infrastructural circumstances of highly frequented, public spaces the project team is doing research on the different aspects of this new application of autonomous vehicles. The Institute of Engineering Design and Logistics Engineering is in charge of developing an appropriate technical construction. Beginning with an overview of autonomous vehicles and the theoretical description of the product development process, the different stages of the development are described and the results are presented.