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<div class="csl-entry">Buchinger, B. (2015). <i>Regelung einer tribologischen Prüfeinrichtung</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://doi.org/10.34726/hss.2015.24113</div>
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dc.identifier.uri
https://doi.org/10.34726/hss.2015.24113
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/2147
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dc.description
Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description
Zsfassung in engl. Sprache
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dc.description.abstract
Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Modellierung und Überarbeitung des Regelungskonzepts einer tribologischen Prüfeinrichtung, die am Institut für Mechanik und Mechatronik der Technischen Universität Wien entwickelt wurde. Bei tribologischen Untersuchungen ist es wichtig, dass der Normalkraftverlauf konstant ist. An der ursprünglichen Prüfeinrichtung wurde erkannt, dass noch Potential für eine Verbesserung der Normalkraftkonstanz besteht. Im Rahmen einer Diplomarbeit wurde die Messsignalqualität verbessert und bereits ein neues Regelungskonzept getestet. Es konnte zwar der Normalkraftverlauf verbessert werden, jedoch wurden weitere Verbesserungsmöglichkeiten erkennbar. Nach einigen Umbauarbeiten beschäftigt sich nun diese Diplomarbeit mit der Entwicklung eines neuen Regelungskonzepts. Als Basis für den Reglerentwurf dient ein Zustandsraummodell zur Beschreibung des schwebenden Teils, dem sogenannten Translator. Um die Genauigkeit des Modells zu verbessern werden einige Parameter, vor allem ein Modell für die Magnetkraft, experimentell bestimmt. Aufbauend auf diesem Modell können anschließend unterschiedliche Regelungskonzepte ausgetestet werden. In dieser Arbeit wurde ein Zustandsregler ausgelegt und simuliert. Die Simulationsergebnisse zeigten eine geringere Normalkraftabweichung gegenüber alten Validierungstests.
de
dc.description.abstract
This thesis is primarily concerned with mathematical model-building and control design of a tribological test rig. In contrast to usual trade standards, this test rig use electromagnetic bearings instead of rolling bearings. For this reason a higher complexity for the control technique is necessary. An important fact at tribological studies is a constant normal force. The previous control system didn't use the full capacity of the test rig. At the beginning a new complex mathematical model is derived. To increase the accuracy, a model for the electromagnetical force is derived by identification. Based on this new model a new state controller is designed and simulated. The results of the simulation show a better constant normal force.
en
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
Magnetlager
de
dc.subject
Zustandsregler
de
dc.subject
Modellbildung
de
dc.subject
magnetic bearing
en
dc.subject
state controler
en
dc.subject
modelling
en
dc.title
Regelung einer tribologischen Prüfeinrichtung
de
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.identifier.doi
10.34726/hss.2015.24113
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dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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dc.rights.holder
Bernhard Buchinger
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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dc.contributor.assistant
Kozek, Martin
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tuw.publication.orgunit
E325 - Institut für Mechanik und Mechatronik
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dc.type.qualificationlevel
Diploma
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dc.identifier.libraryid
AC12312189
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dc.description.numberOfPages
86
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dc.identifier.urn
urn:nbn:at:at-ubtuw:1-78181
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dc.thesistype
Diplomarbeit
de
dc.thesistype
Diploma Thesis
en
dc.rights.identifier
In Copyright
en
dc.rights.identifier
Urheberrechtsschutz
de
tuw.advisor.staffStatus
staff
-
tuw.assistant.staffStatus
staff
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item.openaccessfulltext
Open Access
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item.grantfulltext
open
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item.cerifentitytype
Publications
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item.mimetype
application/pdf
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item.openairecristype
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
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item.languageiso639-1
de
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item.openairetype
master thesis
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item.fulltext
with Fulltext
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crisitem.author.dept
E307 - Institut für Konstruktionswissenschaften und Produktentwicklung
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crisitem.author.parentorg
E300 - Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften