Durch den Einsatz von Technik wird die Arbeit von Menschen unterstützt und erleichtert. Der Drang nach Robotern, die diese Arbeiten selbstständig durchführen, wir immer größer. Die Herausforderung dabei an autonome, mobile Roboter besteht darin, neue Situationen zu interpretieren und angemessen in unbekannten Umgebungen zu reagieren.<br />Dabei ist es notwendig, dass der Roboter seine Umgebung wahrnehmen und aufgrund von bereits erlernten Situationen neue Entscheidungen treffen kann. Für die Entscheidungs ndungseinheit gibt es verschiedene Ansätze.<br />Ein Ansatz, für den sich das ARS Team am Institut für Computertechnik auf der technischen Universität Wien entschieden hat, ist die Umsetzung psychoanalytischer Modelle in die Technik. In diesem Modell unterscheidet Freud zwischen den drei Instanzen Ich, Es und Überich. Das Es ist jene Instanz, die für menschlichen Triebe zuständig und seit unserer Geburt vorhanden ist. Das Überich ist jene Instanz, die Gebote und Verbote beinhaltet, und sich im Laufe der Kindheit entwickelt. Das Ich ist jene Instanz, die die Verbindung zur Außenwelt darstellt und aufgrund von äußerer Wahrnehmung und Verboten bzw. Geboten des Überich die Triebe und Wünsche des Es versucht zu befriedigen. Des weiteren verwendet Freud in diesem Modell Konzepte wie Emotionen und Gefühle, die ebenfalls die Entscheidungs ndung beeinflussen.<br />Die Entscheidungs findung, welche von Trieben, Wünschen, Emotionen und Gefühlen beeinflusst wird, bringt jedoch auch einige Probleme mit sich.<br />Ein Trieb, der aufgrund von äußeren Gegebenheiten nicht befriedigt werden kann, wird Emotionen negativ beeinflussen. Weiters können dadurch Aktionen blockiert werden, die es ermöglichen würden den Trieb zu einem späteren Zeitpunkt zu befrieden. Als eine mögliche Lösung für dieses
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dc.description.abstract
defense mechanisms in autonomous agents, various mechanisms are analyzed and a general technical model was developed. Afterwards four defense mechanisms are technical realized and tested in a simulator, which was programmed in Java. The results of the test are that defense mechanisms enables the agent to control easier negative emotions like rage as well as facilitates the rebuilding of the inner balance.
en
dc.language
English
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dc.language.iso
en
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
Autonome Agenten
de
dc.subject
Abwehrmechanismen
de
dc.subject
Psychoanalyse
de
dc.subject
Künstliche Intelligenz
de
dc.subject
Entscheidungsfindung
de
dc.subject
Bubble Family Game
de
dc.subject
Autonomous agents
en
dc.subject
defense mechanisms
en
dc.subject
psychoanalysis
en
dc.subject
Artificial Intelligence
en
dc.subject
Decision Making
en
dc.subject
Bubble Family Game
en
dc.title
Psychoanalytical defense mechanisms applied to autonomous agents