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<div class="csl-entry">Haßlacher, A. (2012). <i>Eine Untersuchung zur Wichtigkeit von Farbe in Stereo-Matching</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://resolver.obvsg.at/urn:nbn:at:at-ubtuw:1-53476</div>
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Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description
Zsfassung in engl. Sprache
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dc.description.abstract
Ziel von Stereo-Algorithmen ist es, korrespondierende Punkte in zwei, auf der horizontalen Ebene verschobenen Bildern zu finden. Dabei wird die Verschiebung von korrespondierenden Pixeln als Disparität bezeichnet. Die Disparitäten geben Rückschluss auf die Entfernung der Bildpunkte zum Kamerasensor, wodurch sich Tiefenkarten erstellen lassen.<br />Obwohl die Verwendung von Farbbildern als Eingabe für Stereo-Algorithmen eine höhere Qualität der Resultate als bei Grauwertbildern erwarten lässt, wurde in vergangenen Arbeiten gezeigt, dass Farbbilder bei Verwendung von helligkeits-invarianten Stereo-Korrespondenzmaßen sogar einen negativen Einfluss auf die Resultate haben können. Jedoch wurden diese Experimente auf Bildern durchgeführt, welche unter ähnlichen Laborbedingungen und mit derselben Kamera aufgenommen wurden. Daher stellt sich die Frage, ob diese Erkenntnisse auch für andere Datensätze Gültigkeit haben. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist es, die Einsichten vergangener Arbeiten auf einem neuen Datensatz und mit unterschiedlichen Kameras zu verifizieren. Dazu wurden in dieser Arbeit Stereobildpaare mit unterschiedlichen Kameras aufgenommen und Referenzlösungen in Form von Disparitätskarten unter Einsatz von strukturiertem Licht erzeugt.<br />Anschließend wurden die aufgenommenen Stereobildpaare verwendet, um Disparitätskarten mit einem etablierten Stereo-Algorithmus zu berechnen.<br />Zur Berechnung der Disparitätskarten wurden verschiedene Farbräume sowie Korrespondenzmaße verwendet. Die berechneten Disparitätskarten wurden dann mit den Referenzlösungen verglichen und die daraus erhaltenen Fehlerraten ausgewertet.<br />Die Auswertungen bestätigen die Einsichten vergangener Arbeiten: Zum einen hat Farbe in radiometrisch unverzerrten Bildregionen wenig positiven Einfluss auf die Resultate. Im Gegensatz dazu können radiometrisch insensitive Korrespondenzmaße auch in diesen Regionen das Resultat verbessern. Zum anderen wurde in dieser Arbeit bestätigt, dass radiometrisch insensitive Korrespondenzmaße auf Grauwertbildern bessere Ergebnisse liefern als auf Farbbildern.<br />
de
dc.description.abstract
The aim of stereo-algorithms is to find corresponding points in two horizontally displaced images. The displacement between these corresponding pixels is called disparity. The disparities vary over the image according to the scene depth, which makes it possible to infer depth maps.<br />When using color images as input for stereo algorithms one would expect higher quality results than when using gray-scale images. However, previous experimental studies found that the use of color images together with brightness-invariant stereo correspondence measures can even have a negative influence on the results. However, these experiments were conducted on a dataset that comprises of images that where captured with the same camera under similar lighting conditions.<br />This raises the question whether these findings can be directly applied to images obtained with different cameras and illumination conditions.<br />Therefore, the aim of this master thesis is to verify the insights of previous works through a new dataset that comprises of images recorded with multiple different cameras. To this end, we first captured stereo image pairs with a variety of different cameras. For the captured stereo pairs we computed reference solutions, in the form of disparity maps, by using a structured light technique.<br />Afterwards, the captured stereo image pairs were used to compute disparity maps with a state-of-the-art stereo matching algorithm. The disparity maps were computed in different color spaces and a variety of correspondence measures were used. Finally, these disparity maps were compared with the reference solutions to obtain error rates.<br />The analysis of the error rates confirms the major insights of previous works: using color in radiometric undistorted image regions only has a minor positive influence on the results. In contrast, radiometric insensitive correspondence measurements can improve the result in these regions. Furthermore, this work confirms that radiometric insensitive correspondence measurements applied on gray-scale images provide better results than if applied on color images.<br />
en
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
Stereo
de
dc.subject
Stereo-Matching
de
dc.subject
strukturiertes Licht
de
dc.subject
Tiefenkarte
de
dc.subject
Farbe
de
dc.subject
Korrespondenz
de
dc.subject
Disparität
de
dc.subject
stereo
en
dc.subject
stereo-matching
en
dc.subject
structured light
en
dc.subject
depth map
en
dc.subject
color
en
dc.subject
correspondence
en
dc.subject
disparity
en
dc.title
Eine Untersuchung zur Wichtigkeit von Farbe in Stereo-Matching
de
dc.title.alternative
An examination of the importance of color in stereo-matching
en
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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dc.rights.holder
Alexander Haßlacher
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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dc.contributor.assistant
Gelautz, Margrit
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dc.contributor.assistant
Bleyer, Michael
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tuw.publication.orgunit
E188 - Institut für Softwaretechnik und Interaktive Systeme