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Full name Familienname, Vorname
Todoran, Horatiu George
 
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1Todoran, George ; Bader, Markus Autonomous Navigation using Just-in-Time Emergency TrajectoriesKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
2Bader, Markus ; Todoran, George ; Beck, Florian ; Binder, Benjamin ; Buchegger, Klaus TransportBuddy: Navigation in Human Accessible SpacesKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
3Todoran Horatiu George - 2018 - Optimal local path planning and control for...pdf.jpgTodoran, Horatiu George Optimal local path planning and control for mobile roboticsThesis Hochschulschrift 2018
4Todoran, George ; Bader, Markus Expressive Navigation and Local Path-Planning of Independent Steering Autonomous SystemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2016
5Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Kastner, Wolfgang ; Vincze, Markus Coordination of an Autonomous FleetKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
6Todoran, George ; Bader, Markus ; Vincze, Markus Local SLAM in Dynamic Environments using Grouped Point-Cloud Tracking. A FrameworkKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
7Todoran, George ; Bader, Markus Extended Kalman Filter (EKF)-based Local SLAM in Dynamic Environments: A FrameworkKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
8Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Holl, Wolfgang ; Kastner, Wolfgang ; Vincze, Markus Balancing Centralized Control with Vehicle Autonomy in AGV SystemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
9Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Holl, Wolfgang ; Vincze, Markus Balancing Centralised Control with Vehicle Autonomy in AGV Systems for Industrial AcceptanceKonferenzbeitrag Inproceedings 2015