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Full name Familienname, Vorname
Weingartshofer, Thomas
 
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Own Publications Eigene Publikationen

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1Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Automatic and Flexible Robotic Drawing on Complex Surfaces With an Industrial RobotArticle Artikel 29-Dec-2023
2Hartl-Nesic, Christian ; Weingartshofer, Thomas ; Kugi, Andreas Optimization-based path-planning framework considering process properties of industrial manufacturing processesPresentation Vortrag5-Oct-2023
3Weingartshofer-2023-Robotics and Computer-Integrated Manufacturing-vor.pdf.jpgWeingartshofer, Thomas ; Bischof, Bernhard ; Meiringer, Martin ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Optimization-based path planning framework for industrial manufacturing processes with complex continuous pathsArticle Artikel Aug-2023
4Weingartshofer, Thomas ; Kugi, Andreas Optimale Pfadplanung für industrielle Fertigungsprozesse mit komplexen kontinuierlichen PfadenInproceedings Konferenzbeitrag2023
5Weingartshofer, Thomas ; Haddadi, Amin ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Flexible Robotic Drawing on 3D Objects with an Industrial RobotInproceedings Konferenzbeitrag Dec-2022
6Vu-2022-Control Engineering Practice-vor.pdf.jpgVu, Minh Nhat ; Lobe, A. ; Beck, Florian ; Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Fast trajectory planning and control of a lab-scale 3D gantry crane for a moving target in an environment with obstaclesArticle Artikel Sep-2022
7Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Optimal TCP and Robot Base Placement for a Set of Complex Continuous PathsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
8Weingartshofer, Thomas ; Schwegel, Michael ; Hartl-Nesic, Christian ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Collaborative Synchronization of a 7-Axis RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
9Weingartshofer Thomas - 2018 - Kollaborative Synchronisation eines...pdf.jpgWeingartshofer, Thomas Kollaborative Synchronisation eines 7-Achs-RobotersThesis Hochschulschrift 2018

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Flatz Lukas - 2022 - Assistenzsysteme fuer vollelektrische Seilbagger im...pdf.jpgFlatz, Lukas Assistenzsysteme für vollelektrische Seilbagger im GreiferbetriebThesis Hochschulschrift 2022
2Haddadi Amin - 2020 - Robotic drawing on a 3D object.pdf.jpgHaddadi, Amin Robotic drawing on a 3D objectThesis Hochschulschrift 2020