Name Card

Full name Familienname, Vorname
Fischinger, David
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen

Results 1-20 of 23 (Search time: 0.004 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1De La Puente, Paloma ; Fischinger, David ; Bajones, Markus ; Wolf, Daniel ; Vincze, Markus Grasping Objects From the Floor in Assistive Robotics: Real World Implications and Lessons LearnedArtikel Article 2019
2de la Puente, Paloma ; Bajones, Markus ; Reuther, Christian ; Wolf, Daniel ; Fischinger, David ; Vincze, Markus Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real HomesArtikel Article 2018
3Bajones, Markus ; Fischinger, David ; Weiss, Astrid ; Wolf, Daniel ; Vincze, Markus ; de la Puente, Paloma ; Körtner, Tobias ; Weninger, Markus ; Papoutsakis, Konstantinos ; Michel, Damien ; Qammaz, Ammar ; Panteleris, Paschalis ; Foukarakis, Michalis ; Adami, Ilia ; Ioannidi, Danai ; Leonidis, Asterios ; Antona, Margherita ; Argyros, Antonis ; Mayer, Peter ; Panek, Paul ; Frennert, Susanne Hobbit: Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real WorldArtikel Article 2018
4Vincze, Markus ; Bajones, Markus ; Suchi, Markus ; Wolf, Daniel ; Lammer, Lara ; Weiss, Astrid ; Fischinger, David User Experience Results of Setting Free a Service Robot for Older Adults at HomeBuchbeitrag Book Contribution2018
5Martinez-Martin, Ester ; Fischinger, David ; Vincze, Markus ; P. del Pobil, Angel An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping TasksKonferenzbeitrag Inproceedings2017
6Martinez-Martin, Ester ; Fischinger, David ; Vincze, Markus ; del Pobil, Angel P. An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping TasksKonferenzbeitrag Inproceedings2016
7Vincze, Markus ; Bajones, Markus ; Suchi, Markus ; Wolf, Daniel ; Weiss, Astrid ; Fischinger, David ; de la Puente, Paloma Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their HomesKonferenzbeitrag Inproceedings2016
8Vincze, Markus ; Fischinger, David ; Bajones, Markus ; Wolf, Daniel ; Suchi, Markus ; Lammer, Lara ; Weiss, Astrid ; Pripfl, Jürgen ; Körtner, Tobias ; Gisinger, C. What Older Adults would Like a robot to Do in Their Homes - First results from a User Study in the Homes of UsersKonferenzbeitrag Inproceedings2016
9de la Puente, Paloma ; Bajones, Markus ; Reuther, C. ; Fischinger, David ; Wolf, Daniel ; Vincze, Markus Experiences with RGB-D based navigation in real home robotic trialsKonferenzbeitrag Inproceedings2016
10Vincze, Markus ; Wolf, Daniel ; Bajones, Markus ; Weiss, Astrid ; Suchi, Markus ; Fischinger, David ; Pripfl, Jürgen ; Gisinger, C. First results of Studying Human Robot Interaction in the Wild - The Hobbit Robot Tested by Older Adults at Home.Konferenzbeitrag Inproceedings2016
11Fischinger, David ; Einramhof, Peter ; Papoutsakis, Konstantinos ; Wohlkinger, Walter ; Mayer, Peter ; Panek, Paul ; Hofmann, Stefan ; Koertner, Tobias ; Weiss, Astrid ; Argyros, Antonis ; Vincze, Markus Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learnedArtikel Article 2016
12Fischinger, David ; Weiss, Astrid ; Vincze, Markus Learning Grasps with Topographic FeaturesArtikel Article 2015
13Vincze, Markus ; Zagler, Wolfgang ; Lammer, Lara ; Weiss, Astrid ; Huber, Andreas ; Fischinger, David ; Koertner, T. ; Schmid, Alexandra ; Gisinger, C. Towards a Robot for Supporting Older People to Stay Longer Inde-pendent at HomeKonferenzbeitrag Inproceedings2014
14Fischinger, David ; Einramhof, Peter ; Papoutsakis, K. ; Wohlkinger, Walter ; Mayer, Peter ; Panek, Paul ; Hofmann, Stefan ; Körtner, Tobias ; Weiss, Astrid ; Argyros, Antonis ; Vincze, Markus Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learnedArtikel Article2014
15Fischinger David - 2014 - Enabling autonomous robotic grasping based on...pdf.jpgFischinger, David Enabling autonomous robotic grasping based on topographic featuresThesis Hochschulschrift 2014
16de la Puente, Paloma ; Bajones, Markus ; Einramhof, Peter ; Wolf, Daniel ; Fischinger, David ; Vincze, Markus RGB-D Sensor Setup for Multiple Tasks of Home Robots and Experimental ResultsKonferenzbeitrag Inproceedings2014
17Zagler, Wolfgang ; Mayer, Peter ; Panek, Paul ; Vincze, Markus ; Weiss, Astrid ; Bajones, Markus ; Puente, Paloma ; Huber, Andreas ; Lammer, Lara ; Fischinger, David Roboter-Unterstützung zu Hause - Das Projekt HOBBITKonferenzbeitrag Inproceedings2014
18Fischinger, David ; Vincze, Markus ; Jiang, Yun Learning Grasps for Unknown Objects in Cluttered ScenesKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
19Fischinger, David ; Einramhof, Peter ; Wohlkinger, Walter ; Papoutsakis, K. ; Mayer, Peter ; Panek, Paul ; Koertner, T. ; Hoffmann, Stephan ; Argyros, Antonis ; Vincze, Markus ; Gisinger, C. ; Weiss, Astrid Hobbit - The Mutual Care RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
20Fischinger, David ; Vincze, Markus Empty the Basket - A Shape Based Learning Approach for Grasping Piles of Unknown ObjectsKonferenzbeitrag Inproceedings 2012

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

Results 1-2 of 2 (Search time: 0.003 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Mortezapoor Soroosh - 2018 - Optimisations and improvements of topographic...pdf.jpgMortezapoor, Soroosh Optimisations and improvements of topographic robotic grasping : using machine learning approachesThesis Hochschulschrift 2018
2Kuenzel Christopher - 2015 - Visuelle Erkennung erfolgreicher Greifversuche fuer...pdf.jpgKünzel, Christopher Visuelle Erkennung erfolgreicher Greifversuche für die mobile Robotik mittels Pattern-Matching-AlgorithmusThesis Hochschulschrift 2015