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Hartl-Nesic, Christian
 
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Own Publications Eigene Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Sebeto, Paolo ; Weibel, Jean-Baptiste Nicolas ; Thalhammer, Stefan ; Hartl-Nesic, Christian ; Vincze, Markus Monocular Depth-guided Cost Volume Refinement for Semantic CorrespondencesPresentation Vortrag16-Feb-2024
2Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Automatic and Flexible Robotic Drawing on Complex Surfaces With an Industrial RobotArticle Artikel 29-Dec-2023
3Beck, Florian ; Vu, Minh Nhat ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Singularity Avoidance with Application to Online Trajectory Optimization for Serial ManipulatorsInproceedings Konferenzbeitrag 22-Nov-2023
4Hartl-Nesic, Christian ; Weingartshofer, Thomas ; Kugi, Andreas Optimization-based path-planning framework considering process properties of industrial manufacturing processesPresentation Vortrag5-Oct-2023
5Weingartshofer-2023-Robotics and Computer-Integrated Manufacturing-vor.pdf.jpgWeingartshofer, Thomas ; Bischof, Bernhard ; Meiringer, Martin ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Optimization-based path planning framework for industrial manufacturing processes with complex continuous pathsArticle Artikel Aug-2023
6Vu-2023-Mechatronics-vor.pdf.jpgVu, Minh Nhat ; Beck, Florian ; Schwegel, M. ; Hartl-Nesic, C. ; Nguyen, A. ; Kugi, A. Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulatorsArticle Artikel May-2023
7Hartl-Nesic, Christian ; Pritzi, Elias ; Kugi, Andreas Path-Following Control with Path and Orientation Snap-InInproceedings Konferenzbeitrag2023
8Weingartshofer, Thomas ; Haddadi, Amin ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Flexible Robotic Drawing on 3D Objects with an Industrial RobotInproceedings Konferenzbeitrag Dec-2022
9Vu, Minh Nhat ; Schwegel, Michael ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Sampling-based trajectory (re)planning for differentially flat systems: Application to a 3D gantry craneInproceedings Konferenzbeitrag Oct-2022
10Vu-2022-Control Engineering Practice-vor.pdf.jpgVu, Minh Nhat ; Lobe, A. ; Beck, Florian ; Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Fast trajectory planning and control of a lab-scale 3D gantry crane for a moving target in an environment with obstaclesArticle Artikel Sep-2022
11Maier, Jurgen ; Hartl-Nesic, Christian ; Steininger, Andreas Simulation-Based Approaches for Comprehensive Schmitt-Trigger AnalysesArtikel Article 2021
12Schwegel, Michael ; Augschöll, Hanspeter ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Teach-In für das kraftsensitive automatische Wickeln eines Seiles im dreidimensionalen RaumKonferenzbeitrag Inproceedings2021
13Hartl-Nesic, Christian ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Surface-Based Path Following Control: Application of Curved Tapes on 3-D ObjectsArtikel Article 2021
14Vu, Minh Nhat ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Fast Swing-Up Trajectory Optimization for a Spherical Pendulum on a 7-DoF Collaborative RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
15Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Optimal TCP and Robot Base Placement for a Set of Complex Continuous PathsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
16Hartl-Nesic, Christian ; Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Pfadfolgeregelung mit Konzepten für den Pfadfortschritt: Ein AssemblierungsszenarioArtikel Article 2020
17Hartl-Nesic Christian - 2020 - Surface-based path following control on freeform...pdf.jpgHartl-Nesic, Christian Surface-based path following control on freeform 3D objectsThesis Hochschulschrift 2020
18Hartl-Nesic, Christian ; Kretschmer, Jens ; Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Swing-Up of a Spherical Pendulum on a 7-Axis Industrial RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
19Weingartshofer, Thomas ; Schwegel, Michael ; Hartl-Nesic, Christian ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Collaborative Synchronization of a 7-Axis RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
20Hartl-Nesic, Christian ; Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Pfadfolgeregelung in Produktionsprozessen: Konzepte und AnwendungenKonferenzbeitrag Inproceedings2019

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Pritzi Elias - 2022 - Intuitive robot programming and physical human-robot...pdf.jpgPritzi, Elias Intuitive robot programming and physical human-robot interactionThesis Hochschulschrift 2022
2Stuebler Franz - 2021 - Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik...pdf.jpgStübler, Franz Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik mithilfe eines 2D-LasertriangulationssensorsThesis Hochschulschrift 2021
3Ebmer Gerald - 2021 - Robotische Assemblierung von Betonringsegmenten im...pdf.jpgEbmer, Gerald Robotische Assemblierung von Betonringsegmenten im TunnelbauThesis Hochschulschrift 2021
4Hartl-Nesic, Christian Surface-Based Path Following Control on Freeform 3D ObjectsBuch Book2020
5Kretschmer Jens - 2019 - Swing-up and stabilization of a spherical Inverted...pdf.jpgKretschmer, Jens Swing-up and stabilization of a spherical Inverted pendulum on a robotThesis Hochschulschrift 2019