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Schwegel, Michael
 
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1Feiler, Georg ; Knechtelsdorfer, Ulrich ; Schwegel, Michael ; Kugi, Andreas Mechatronic design of a class of planar cable-driven parallel robotsArticle Artikel Oct-2023
2Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Shaferman, Vitaly ; Zaccarian, Luca ; Kugi, Andreas Adaptive Two-Degrees-of-Freedom Current Control for Solenoids: Theoretical Investigation and Practical ApplicationArticle Artikel 1-May-2023
3Vu-2023-Mechatronics-vor.pdf.jpgVu, Minh Nhat ; Beck, Florian ; Schwegel, M. ; Hartl-Nesic, C. ; Nguyen, A. ; Kugi, A. Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulatorsArticle Artikel May-2023
4Vu, Minh Nhat ; Schwegel, Michael ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Sampling-based trajectory (re)planning for differentially flat systems: Application to a 3D gantry craneInproceedings Konferenzbeitrag Oct-2022
5Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Indirekte Adaptive Regelung für ElektromagnetePresentation Vortrag22-Sep-2022
6Feiler, Georg ; Schwegel, Michael ; Knechtelsdorfer, Ulrich ; Kugi, Andreas Design and analysis of a class of planar cable-driven parallel robots with arbitrary rotationInproceedings Konferenzbeitrag 2022
7Garstenauer, Michael ; Mittermayer, Christoph ; Reyhani Masouleh, Moien ; Schwegel, Michael Shopfloor-Ready High Accuracy RoboticsInproceedings Konferenzbeitrag 2022
8Knechtelsdorfer, U. ; Saxinger, M. ; Schwegel, M. ; Steinboeck, A. ; Kugi, A. A two-stage observer for the compensation of actuator-induced disturbances in tool-force sensorsArtikel Article 2021
9Schwegel, Michael ; Augschöll, Hanspeter ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Teach-In für das kraftsensitive automatische Wickeln eines Seiles im dreidimensionalen RaumKonferenzbeitrag Inproceedings2021
10Shaferman, Vitaly ; Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Continuous-time least-squares forgetting algorithms for indirect adaptive controlArtikel Article 2021
11Bertollo, R. ; Schwegel, M. ; Kugi, A. ; Zaccarian, L. Reset-control-based current tracking for a solenoid with unknown parametersKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
12Hartl-Nesic, Christian ; Kretschmer, Jens ; Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Swing-Up of a Spherical Pendulum on a 7-Axis Industrial RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
13Weingartshofer, Thomas ; Schwegel, Michael ; Hartl-Nesic, Christian ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Collaborative Synchronization of a 7-Axis RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
14Schwegel, Michael ; Maderthaner, Jakob Kinematics of a Human Steering a CarKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
15Schwegel Michael - 2016 - Path planning and path following control for...pdf.jpgSchwegel, Michael Path planning and path following control for mechanical systemsThesis Hochschulschrift 2016

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Augschoell Hanspeter - 2020 - Force sensitive teach-in for industrial robots.pdf.jpgAugschöll, Hanspeter Force sensitive teach-in for industrial robotsThesis Hochschulschrift 2020
2Weingartshofer Thomas - 2018 - Kollaborative Synchronisation eines...pdf.jpgWeingartshofer, Thomas Kollaborative Synchronisation eines 7-Achs-RobotersThesis Hochschulschrift 2018
3Haddadi Ali - 2018 - Robotic rope winding.pdf.jpgHaddadi, Ali Robotic rope windingThesis Hochschulschrift 2018