Kugi, Andreas

Network Lab View Statistics Email Alert RSS Feed

Name Card

Full name Familienname, Vorname
Kugi, Andreas
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen

Filter:
Access Type:  Open Access

Results 1-7 of 7 (Search time: 0.004 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Beck, Florian ; Vu, Minh Nhat ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Singularity Avoidance with Application to Online Trajectory Optimization for Serial ManipulatorsInproceedings Konferenzbeitrag 22-Nov-2023
2Weingartshofer-2023-Robotics and Computer-Integrated Manufacturing-vor.pdf.jpgWeingartshofer, Thomas ; Bischof, Bernhard ; Meiringer, Martin ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Optimization-based path planning framework for industrial manufacturing processes with complex continuous pathsArticle Artikel Aug-2023
3Vu-2023-Mechatronics-vor.pdf.jpgVu, Minh Nhat ; Beck, Florian ; Schwegel, M. ; Hartl-Nesic, C. ; Nguyen, A. ; Kugi, A. Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulatorsArticle Artikel May-2023
4Beck-2022-Motion Planning for Human-Robot Collaboration-vor.pdf.jpgBeck, Florian ; Kugi, Andreas Motion Planning for Human-Robot CollaborationBook Contribution Buchbeitrag Dec-2022
5Vu-2022-Control Engineering Practice-vor.pdf.jpgVu, Minh Nhat ; Lobe, A. ; Beck, Florian ; Weingartshofer, Thomas ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Fast trajectory planning and control of a lab-scale 3D gantry crane for a moving target in an environment with obstaclesArticle Artikel Sep-2022
6Mueller Martin - 2018 - Asymmetric hydrodynamic roll gap model and its...pdf.jpgMüller, Martin ; Steinböck, Andreas ; Prinz, Katharina ; Ettl, Andreas ; Kugi, Andreas ; Etzelsdorfer, Kurt ; Fuchshumer, Stefan Asymmetric hydrodynamic roll gap model and its experimental validationArticle Artikel 25-Feb-2019
7Baumgart Michael - 2017 - Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip...pdf.jpgBaumgart, Michael ; Steinböck, Andreas ; Saxinger, Martin ; Kugi, Andreas Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing lineArticle Artikel 2017

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

Filter:
Access Type:  Open Access

Results 1-20 of 50 (Search time: 0.015 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Schwegel Michael - 2024 - Selected Topics of Adaptive and Iterative Learning...pdf.jpgSchwegel, Michael Selected Topics of Adaptive and Iterative Learning ControlThesis Hochschulschrift 2024
2Vu Minh Nhat - 2023 - Fast trajectory planning frameworks for robotic systems.pdf.jpgVu, Minh Nhat Fast trajectory planning frameworks for robotic systemsThesis Hochschulschrift 2023
3Boye Tim - 2023 - Nachgiebigkeitsregelung eines Roboter mit...pdf.jpgBoye, Tim Nachgiebigkeitsregelung eines Roboter mit Geschwindigkeitsgeregelten LinearachsenThesis Hochschulschrift 2023
4Breitkopf Lilla - 2023 - Modelling and workspace of a mobile manipulator.pdf.jpgBreitkopf, Lilla Modelling and workspace of a mobile manipulatorThesis Hochschulschrift 2023
5Bauer Paul - 2023 - Model Predictive Control for a Quadcopter under Contact with...pdf.jpgBauer, Paul Model Predictive Control for a Quadcopter under Contact with EnvironmentThesis Hochschulschrift 2023
6Feiler Georg - 2023 - Catching a flying Dart using a Cable-Driven Parallel Robot.pdf.jpgFeiler, Georg Catching a flying Dart using a cable-driven parallel robotThesis Hochschulschrift 2023
7Reisch Paul - 2023 - Untersuchung von Regelungskonzepten fuer Antriebe mit...pdf.jpgReisch, Paul Untersuchung von Regelungskonzepten für Antriebe mit variabler SteifigkeitThesis Hochschulschrift 2023
8Lechner Florian - 2023 - Reinforcement Learning Case Studies in Single Pendulum...pdf.jpgLechner, Florian Reinforcement Learning: Case studies in single pendulum control and timber crane graspingThesis Hochschulschrift 2023
9Feiler Georg - 2023 - Design modelling and realisation of a planar cable-driven...pdf.jpgFeiler, Georg Design, modelling and implementation of a cable driven parallel robotThesis Hochschulschrift 2023
10Fraunhofer Martin - 2022 - Robot-assisted reconstruction of objects based on...pdf.jpgFraunhofer, Martin Robot-assisted reconstruction of objects based on iterative geometric approximationThesis Hochschulschrift 2022
11Flatz Lukas - 2022 - Assistenzsysteme fuer vollelektrische Seilbagger im...pdf.jpgFlatz, Lukas Assistenzsysteme für vollelektrische Seilbagger im GreiferbetriebThesis Hochschulschrift 2022
12Pritzi Elias - 2022 - Intuitive robot programming and physical human-robot...pdf.jpgPritzi, Elias Intuitive robot programming and physical human-robot interactionThesis Hochschulschrift 2022
13Wuerkner Nikolaus - 2022 - Spectral shaping and bifurcation suppression for...pdf.jpgWürkner, Nikolaus Spectral shaping and bifurcation suppression for pulsed laser amplifiersThesis Hochschulschrift 2022
14Zimmermann Martin - 2022 - Trajectory replanning of a quadcopter in indoor...pdf.jpgZimmermann, Martin Trajectory (re)planning of a quadcopter in indoor environments with unknown obstaclesThesis Hochschulschrift 2022
15Ecker Marc - Philip - 2022 - Iterative linear quadratic regulator for...pdf.jpgEcker, Marc - Philip Iterative linear quadratic regulator for collision-free trajectory optimization and model predictive control of a timber craneThesis Hochschulschrift 2022
16Pietschnig Christopher - 2022 - Control of the plate motion and camber in a...pdf.jpgPietschnig, Christopher Control of the plate motion and camber in a reversing rolling mill with edger rollsThesis Hochschulschrift 2022
17Wurzer, Gabriel ; Reismann, Markus ; Marschnigg, Christian Gregor ; Dorfmeister, Alexander ; Tauböck, Shabnam ; Ledermüller, Karl ; Spörk, Julia PASSt-A: Agent-based student analytics aimed at improved feasibility and study successInproceedings Konferenzbeitrag 2022
18Grander Florian - 2021 - Dynamisches Greifen von 3D-Objekten mittels robotischem...pdf.jpgGrander, Florian Dynamisches Greifen von 3D-Objekten mittels robotischem SystemThesis Hochschulschrift 2021
19Goetz Daniel - 2021 - Nichtlineare modellpraediktive Regelung eines...pdf.jpgGötz, Daniel Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-SystemsThesis Hochschulschrift 2021
20Stuebler Franz - 2021 - Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik...pdf.jpgStübler, Franz Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik mithilfe eines 2D-LasertriangulationssensorsThesis Hochschulschrift 2021